Pertama apa itu LiDAR?
LiDAR adalah singkatan dari “Light Detection and Ranging” dan menggambarkan teknologi sensor yang dapat membuat peta lingkungan di sekitarnya. Pada kendaraan self-driving awal, Anda dapat melihat bagian yang berputar ini pada mobil. Mereka menjadi terlihat jauh lebih ramping sejak saat itu. Peta yang dibuat oleh perangkat ini sangat penting untuk fitur mengemudi sendiri. Di luar industri otomotif, LiDAR digunakan pada perangkat seluler, di mana jangkauan tidak terlalu menjadi perhatian, memungkinkan fitur seperti augmented reality, mengukur jarak, dan mengaburkan latar belakang dalam foto dan video.
Umumnya, sensor LiDAR mengirimkan cahaya inframerah, dan mengukur waktu yang dibutuhkan cahaya untuk memantul dari objek dan kembali ke sensor, membuat peta tiga dimensi. Namun, ada dua jenis LiDAR yang berbeda: LiDAR Time of Flight (ToF) dan LiDAR frequency-modulated continuous-wave (FMCW), dan meskipun keduanya melakukan fungsi yang sama, masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan.
Jenis ToF adalah bentuk paling umum dari LiDAR pada kendaraan yang memetakan sekelilingnya dengan mengukur pulsa atau foton cahaya yang dipancarkan dan dipantulkan kembali. Bentuk lain dari LiDAR, FMCW, mengirimkan aliran cahaya terus menerus daripada pulsa cahaya, untuk memetakan sekelilingnya. Bentuk LiDAR ini memiliki bidang pandang yang terbatas, sehingga kendaraan dengan beberapa sensor LiDAR biasanya menggunakan ini, sementara ToF biasanya memiliki jangkauan 360 derajat, memungkinkan satu perangkat untuk melakukan pekerjaan itu.
Apa yang LiDAR Lakukan?
Peta yang dibuat oleh sensor LiDAR penting untuk kendaraan self-driving, karena membantu mobil "melihat" dunia di sekitarnya. Teknologi LiDAR memberikan lebih banyak kedalaman dan detail daripada solusi lain, seperti radar dan kamera. Itu juga bisa bekerja di malam hari.
Namun, sensor LiDAR awalnya cukup mahal, jadi daripada memasang beberapa perangkat ini di kendaraan konsumen, pemasok atau perusahaan pihak ketiga akan menggunakan sejumlah kendaraan dengan sensor ini untuk membuat peta, berikan informasi terperinci itu ke pembuat mobil, yang akan menggunakannya dengan fitur bantuan pengemudi mereka. Mirip dengan bagaimana Google mengirimkan kendaraan dengan banyak kamera untuk mendapatkan foto situs jalan, pemasok akan mengirim mobil dengan banyak sensor LiDAR, yang kemudian akan mendapatkan peta super rinci.
Menggunakan Peta Buatan LiDAR
General Motors menggunakan peta LiDAR dengan teknologi mengemudi hands-free Kapal Pesiar Super. “Kami percaya menggunakan data peta LiDAR membantu Cadillac Super Cruise mengungguli sistem bantuan mengemudi lainnya,” kata Stephanie Lang, Asisten Manajer Komunikasi Teknologi Lanjutan General Motors. “Kami merekayasa sistem untuk memanfaatkan data peta LiDAR sejak awal.”
Mereka menggabungkan data peta dengan sensor on-board dan teknologi lainnya untuk mengaktifkan Super Cruise. “Data peta LiDAR yang presisi memberikan detail spesifik untuk acara mendatang, seperti tikungan dan pintu keluar, sementara kamera waktu nyata melihat garis jalur dan memahami posisi kendaraan di jalur,” jelasnya. “Pendekatan berlapis yang menggabungkan data peta LiDAR yang presisi dengan kamera, sensor, dan GPS memungkinkan pengalaman berkendara hands-free yang memberikan kepercayaan diri dan kenyamanan bagi pengemudi. Data pemetaan HD juga memberikan akurasi tinggi dan informasi jalan berkualitas tinggi yang memastikan Super Cruise dapat beroperasi di jalan raya dengan akses terbatas, sekaligus memberikan kontrol yang mulus melalui tikungan, meningkatkan kenyamanan pengguna.”