Sistem pemindaian laser didasarkan pada rentang laser, yang mengukur jarak antara sensor dan target menggunakan waktu yang telah berlalu antara emisi pulsa inframerah. dan deteksi pengembalian yang dipantulkan. Literatur yang ada mengklasifikasikan sistem pemindaian laser baik sebagai pengembalian diskrit atau perekaman gelombang penuh. Sistem pemindaian laser terpisah merekam pengembalian tunggal atau ganda dari pulsa laser yang diberikan. Sebaliknya, sistem pemindaian laser gelombang penuh merekam seluruh energi yang dipantulkan dari pengembalian, sehingga menghasilkan profil vertikal sub-meter lengkap dari target. Dari perspektif pemodelan jalan geometris, sistem pemindaian laser balik diskrit biasanya lebih disukai karena pulsa laser tidak dapat menembus permukaan jalan untuk merekam profil vertikal lengkap target. Jenis klasifikasi lain untuk sistem pemindaian laser didasarkan pada jenis platform. Berdasarkan jenis platform, tiga jenis sistem pemindaian laser berikut diklasifikasikan: sistem pemindaian laser udara, sistem pemindaian laser seluler, dan sistem pemindaian laser terestrial. Bagian berikut menjelaskan masing-masing sistem ini secara rinci.
